⚙ Configuração do Robô
Dist. entre eixos50px
Nº de sensores8
Largura do array80px
Dist. dos sensores40px
Tamanho sensor1px
Velocidade base2.5
🖌 Desenho
Espessura26px
◉ Estado
X—
Y—
Ângulo—
Velocidades
—
—
Traçar
Ação
◈ Sensores
Erro Lateral
◄ ESQDIR ►
Ativos0 / 8
Espaçamento—
⚡ Controlador PID
Kp — proporcional1.2
Ki — integral0.00
Kd — derivativo0.50
Erro0.000
Saída PID0.000
Integral0.000
📐 Geometria
Entre eixos50px
Array sensores80px
Dist. sensores40px
Nº sensores8
Resolução1×1px